奥迪Q5是一款德国豪华SUV，它采用了高性能引擎，因此机油的加注量是非常重要的。根据奥迪Q5车主手册的规定，此车型需要加注5.8升的机油。

在进行机油加注前，需要先进行检查，确保机油的油位在正常范围内。如果机油油位过低，那么就需要加注适量的机油。同时，还需要注意机油的质量和品牌，选择高品质的机油可以保证引擎的正常运转和延长引擎寿命。

在加注机油时，需要先将车停放在水平地面上，打开引擎盖，找到机油加注口。然后，用漏斗将机油缓慢地倒入机油加注口中，直到机油油位达到正常位置即可。加注机油时，需要注意不要加注过多，否则会导致机油泡沫过多，影响引擎正常运转。

总之，奥迪Q5机油加注量为5.8升，加注机油时需要注意机油的质量和品牌，并且要遵循正确的加注方法。