历史唯物主义是马克思主义哲学体系的重要组成部分，它主要关注的是人类社会历史发展规律的探究。历史唯物主义的基本理论包括以下几个方面：

首先，历史唯物主义认为，社会的发展是由生产力的发展所决定的。生产力的发展是推动社会发展的基础。人类社会从最初的原始社会到现代社会的发展，都是随着生产力的发展而不断演进的。

其次，历史唯物主义认为，生产力的发展不是孤立的，它与生产关系的演变密切相关。生产关系是人与人之间的社会关系，包括所有制关系、分配关系和交换关系等。在生产力发展的推动下，生产关系也会随之变化，从而推动社会的发展。

第三，历史唯物主义认为，阶级斗争是人类社会发展的动力。阶级是社会分化的产物，不同阶级之间存在着利益冲突和矛盾。在生产关系的变化过程中，不同阶级之间的矛盾不断加剧，最终会导致社会的革命和变革。

最后，历史唯物主义认为，社会的发展是不断前进的，尽管历史上会出现曲折和波动，但总体趋势是向着社会主义和共产主义的方向发展。这是因为随着生产力的发展和阶级斗争的深入，资本主义自身的矛盾不断暴露，最终将会被社会主义所代替。

总之，历史唯物主义是一种以唯物主义为基础的社会发展理论，它强调了生产力、生产关系和阶级斗争在社会发展中的重要作用，同时也揭示了社会发展的趋势和方向。