lie的过去式和过去分词分别是lay和lain。这两个词的意思都是“躺”，但它们的用法略有不同。

过去式lay通常用于表示过去某个时间点或时间段内的动作，例如“昨天我躺在床上看电影”可以用“Yesterday I lay in bed watching movies”的形式表达。

过去分词lain则通常用于表示过去的状态或动作，例如“他已经躺在床上睡觉了”可以用“He has lain in bed sleeping”来表达。

需要注意的是，lie的过去式和过去分词与其他动词的过去式和过去分词不同，因为其形态变化与其基本形式不同。因此，在使用时需要特别注意。