毫升和立方厘米都是用来衡量体积的单位，它们之间有着密切的关系。

首先，毫升和立方厘米的定义是相同的，都表示一个正方体的体积，边长为1厘米。因此，1毫升的体积等于1立方厘米的体积。

其次，在实际应用中，毫升和立方厘米经常可以互相转换。例如，在液体的测量中，我们通常使用毫升作为单位，但在计算液体的密度时，常常需要将毫升转换为立方厘米。具体来说，1毫升等于0.001立方厘米。

总之，毫升和立方厘米之间的关系非常紧密，它们是同一物理量的不同单位，可以相互转换使用。在实际应用中，我们需要根据具体情况选择恰当的单位，以便更好地进行测量和计算。