雨刮器刮玻璃时发出呱呱响声，不仅会影响驾驶者的心情，还会影响驾驶的安全。那么，如何消除雨刮器刮玻璃的呱呱响声呢？

首先，我们需要了解呱呱响声产生的原因。通常情况下，雨刮器刮玻璃时，玻璃表面会产生一层水膜，而这层水膜会对雨刮器的刮拭产生一定的阻力，从而导致呱呱响声的产生。因此，消除呱呱响声的方法就是要在刮拭时减少水膜的产生。

针对这个问题，我们可以尝试以下几个方法：

1. 调整刮拭角度

将雨刮器刮拭角度调整到最佳状态，可以减少水膜的产生，从而消除呱呱响声。一般而言，雨刮器与玻璃的夹角越小，刮拭效果越好。

2. 更换雨刮器

如果雨刮器已经使用了一段时间，刮拭橡胶可能已经老化或磨损，会影响刮拭效果。此时，我们可以考虑更换新的雨刮器，以达到消除呱呱响声的效果。

3. 使用玻璃水

在刮拭前使用适量的玻璃水，可以有效地降低水膜的产生，从而减少呱呱响声的产生。但需要注意的是，要选择好质量的玻璃水，不要使用过期或劣质的产品。

4. 清洗玻璃

如果玻璃表面有灰尘、油渍等污垢，也会影响雨刮器的刮拭效果。因此，在刮拭前，可以先清洗玻璃表面，以保证刮拭的效果。

综上所述，消除雨刮器刮玻璃的呱呱响声，需要从多个方面入手，包括调整刮拭角度、更换雨刮器、使用玻璃水和清洗玻璃等。只有综合使用这些方法，才能达到消除呱呱响声的效果。