乾隆皇帝是清朝历史上一位杰出的皇帝。他在位时期，推行了一系列的政策，使得清朝经济、文化、教育等方面都获得了很大的发展。然而，乾隆皇帝在他的晚年时期，因为身体状况的原因，不得不开始考虑继承人的问题。

乾隆皇帝的长子是和珅，但是由于他的个性问题，乾隆皇帝并不信任他，因此他并没有成为继承人。乾隆皇帝另有一些儿子，但是他们大多数都早逝了。最终，乾隆皇帝选择了他的四儿子胤禛作为他的继承人。

胤禛在乾隆皇帝去世后，继承了皇位，成为了嘉庆皇帝。嘉庆皇帝在位期间，也取得了不少的成就，他推行了一系列的政策，使得清朝在经济、文化、教育等方面都获得了很大的进步。但是，他的晚年时期，由于政治腐败和外部压力等原因，清朝出现了一系列的问题。

嘉庆皇帝没有儿子，因此他选择了他的堂侄弟道光皇帝作为他的继承人。道光皇帝在位期间，也推行了一系列的政策，使得清朝在经济、文化、教育等方面都获得了很大的进步。但是，他的晚年时期，清朝也出现了一系列的问题，如鸦片战争等。

综上所述，乾隆皇帝的继承人是他的四儿子胤禛，而胤禛继承皇位后，又选择了他的堂侄弟道光皇帝作为他的继承人。这两位皇帝都在推行一系列的政策中取得了不少的成就，但也面临着一系列的挑战和问题。