在《博人传》中，自来也认出佐助的场景出现在第39集。

在这一集中，自来也来到木叶村，他看到了年轻的佐助和他的队友们在进行任务。自来也很快就认出了佐助，因为他在过去曾经教导过佐助。但是佐助并没有立即认出自来也，因为自来也使用了变身术，变成了一个陌生的老头。

在这一集中，自来也还与佐助进行了一场战斗，展示了他强大的忍术实力和经验。这也为后续剧情的发展奠定了基础。

总的来说，第39集是《博人传》中非常重要的一集，自来也认出佐助的场景也让观众们感到十分激动。