2021年1月1日，中国自行制定了汽车排放标准，分别为国1到国6标准。这些标准旨在减少车辆尾气排放，保护环境和人民健康。

国1标准于2000年7月1日开始实施，适用于轻型汽车和小型客车。国2标准于2002年1月1日开始实施，国3标准于2005年7月1日开始实施，国4标准于2013年1月1日开始实施。

国5标准的实施分两个阶段。首先，于2017年9月1日开始实施，适用于轻型汽车和小型客车。其次，于2020年7月1日开始实施，适用于重型柴油车和轻型商用车。

国6标准于2021年7月1日开始实施，适用于所有新型轻型汽车和小型客车。此后，国6标准将逐步适用于所有新型汽车，包括重型柴油车和轻型商用车，直到2023年底前全部实施。

以上时间表表明，中国政府已经在过去的20年里逐步加强了汽车尾气排放标准。这些标准的实施将有助于减少空气污染和改善环境质量，同时保护人们的健康。