公路运输是现代物流运输的重要方式之一，对于企业来说，运输成本是一个重要的问题。为了准确计算公路运输成本，需要建立一套科学的成本核算公式。

公路运输成本由以下几个方面组成：

1. 车辆成本：包括车辆购置成本、车辆保养、维修、加油等费用。

2. 司机成本：包括司机工资、社保、福利等费用。

3. 路桥费用：包括过路费、收费站费用等。

4. 保险费用：包括车辆保险、货物保险等费用。

5. 其他费用：包括车辆停车费、路费、罚款等费用。

公路运输成本核算公式为：

运输成本 = 车辆成本 + 司机成本 + 路桥费用 + 保险费用 + 其他费用

其中，车辆成本和司机成本是固定成本，路桥费用、保险费用和其他费用是变动成本。企业在进行成本核算时，需要根据实际情况灵活调整这些变动成本的数值。

此外，企业还需要考虑到货物的运输量、运输距离、货物的种类等因素，来确定运输成本的具体数值。在实际操作中，企业可以通过建立运输成本核算表来对运输成本进行全面的管理和控制。

综上所述，公路运输成本核算公式是一个重要的工具，可以帮助企业准确计算运输成本，为企业的物流运营提供科学依据。