中央确立成立青年志愿者协会的时间可追溯到上世纪八十年代末和九十年代初。在这个时期，国家逐渐开放，社会经济不断发展，人们开始关注公益事业和志愿服务。青少年作为祖国未来的希望，在这个时代也逐渐成为了志愿服务的重要力量。

为了将青少年的热情和力量充分发挥，中央决定成立青年志愿者协会，以组织和引导青年志愿者参与各种社会公益活动，推动社会和谐发展。经过多次讨论和研究，中央在1991年正式成立了青年志愿者协会，并明确了其宗旨和任务。

成立青年志愿者协会的时间，恰逢中国社会转型期，也是青少年成长的重要时期。青年志愿者协会的成立，不仅为青少年提供了一个展示自我、服务社会的平台，也为社会公益事业注入了新鲜血液。在这个平台上，青年志愿者可以通过参与各种志愿活动，锻炼自己的组织、协调、沟通和领导能力，同时也可以感受到服务社会的快乐和成就感。

时至今日，青年志愿者协会已经发展成为一个庞大的组织，拥有众多会员和志愿者。他们积极参与各种志愿活动，如义务教育、环境保护、扶贫助困等，为社会和谐发展做出了积极的贡献。

总之，中央确立成立青年志愿者协会的时间是在八十年代末和九十年代初。这个时期，青少年逐渐成为了志愿服务的重要力量，青年志愿者协会的成立为他们提供了一个展示自我、服务社会的平台，同时也为社会公益事业注入了新鲜血液。