祈使句是一种句型结构，用于表达命令、请求、建议、警告等语气。通常以动词开头，不需要主语，也没有时态和人称的变化。

例如，'写作业！'，'请关上门！'，'别开车玩手机！'，'来一杯咖啡！'，这些句子都是祈使句。它们没有主语，只有动词和宾语，语气明确，表达直接。

祈使句可以用来表达不同的情感和目的。比如，我们可以用祈使句来表达命令，例如'把房间打扫干净！'；也可以用来表达请求，例如'请帮我拿一下书。'；还可以用来表达建议和警告，例如'别忘了带伞。'。

需要注意的是，祈使句语气强烈，有时可能会让人感到冒犯或者不礼貌。因此，在使用祈使句时，我们需要注意语气和态度，尽量使用礼貌的措辞来表达自己的意思。

总之，祈使句是一种简单而直接的句型结构，可以用来表达各种情感和目的。在使用时，需要注意语气和态度，以避免冒犯他人。