“天将降大任于斯人也”的典故出自《论语·卫灵公》。孔子的弟子子路问：“‘君子之言，忠信而已矣’，其余则择乎？”，孔子回答道：“其言忠信，其余则让之。天下有道，则礼乐征伐自天子出；天下无道，则诸侯自为政。公族于大夫，附丽于君，庶民于大夫，则天下之达道也，可知而行也。其或终身不违道，或有一瞬之误，必有所斯之类矣。”

这句话中的“大任”指的是重要的职务或使命，而“斯人”则指的是有能力，有道德品质的人。这句话的意思是说，天将会把重要的职务或使命赋予那些有能力、有道德品质的人。也就是说，只有那些真正有才干和品德的人才能胜任重要的职责和使命。

这句话成为了后来许多名人引用的经典语句，如唐朝诗人杜甫的《前出塞九首·其六》：“天若有情天亦老，人间正道是沧桑。天将降大任于斯人，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。”这句话也成为了鼓舞人心，激励人们不断追求进步的名言。