如果一家人从赣州去北京旅行，需要准备的费用将会是相当大的一笔开支。以下是一些需要考虑的主要费用：

1. 交通费用：如果选择乘坐高铁或飞机，一家人的往返费用可能会超过1000元。如果选择自驾游，油费、停车费和路桥费用也需要考虑。

2. 住宿费用：在北京住宿的费用会比其他城市高出很多。如果选择住在市中心或景区附近的酒店，每晚的费用可能会超过500元。

3. 餐饮费用：北京的餐饮费用也比较高。尤其是在旅游景区附近，价格会更贵。一家人每天的餐饮费用可能会超过200元。

4. 景点门票费用：北京有很多著名的景点，如故宫、长城、颐和园等，每个景点的门票费用都不一样。如果一家人要游览多个景点，门票费用可能会超过500元。

因此，一家人从赣州去北京旅行，需要准备的费用至少在2000元以上。当然，具体的费用取决于旅行的时间、方式、行程和个人消费习惯等因素。建议在出行前做好详细的预算，以免出现不必要的经济压力。