随着社会的不断发展，各级人民政府及其有关部门在履行职责和服务民生的过程中必须遵循一些原则和规范。以下是我对这些原则和规范的理解和总结。

首先，各级人民政府及其有关部门必须遵循法律法规。法律法规是社会行为的基本准则，是各级政府及其有关部门的行为规范。政府和部门在行使职权时必须依法行事，不能违反法律法规。这是保障公民权利和维护社会稳定的重要保障。

其次，各级人民政府及其有关部门要注重民生，把人民群众的利益放在第一位。政府和部门的职责在于服务民生，要着重解决人民群众的实际问题，提高人民群众的生活水平。政府和部门要积极开展公益事业，推动社会公正与和谐。

第三，各级人民政府及其有关部门应当严格执行财政预算和资金管理制度，防止贪污、挥霍和浪费。政府和部门在使用财政资金时必须严格遵守财政预算和资金管理制度，保证财政资金的合法、规范和有效使用，防止财政资金的滥用、挥霍和浪费。

第四，各级人民政府及其有关部门要注重公开透明，加强信息公开。政府和部门要及时公开相关信息，使社会公众了解政府和部门的工作情况和决策过程，增强政府和部门的公信力和透明度。政府和部门要建立健全信息公开制度，加强信息公开宣传。

最后，各级人民政府及其有关部门要坚持文明执政，弘扬文明风尚。政府和部门在行使职权时要注重文明礼仪，尊重民意和民情，做到文明执政、文明服务、文明管理。政府和部门要推动文明城市建设，培育和弘扬良好的社会文化风尚，提高全社会文明素质。

总之，各级人民政府及其有关部门应当遵循法律法规，注重民生，严格执行财政预算和资金管理制度，加强信息公开，弘扬文明风尚。只有这样，才能为人民群众提供更好的服务，推动社会稳定和发展。