心有余悸是形容那些能够让人感到害怕和紧张的动物的。这些动物通常是猛兽或毒物，例如老虎、狮子、蛇等等。这些动物的攻击力极强，很容易让人受到伤害，所以面对它们时，人们会感到非常害怕和紧张，即使是在它们离开后，人们仍会感到心有余悸，这是一种深刻的心理反应。

比如说，当人们遇到老虎或狮子时，它们的巨大身躯和锋利的牙齿会让人感到非常恐惧。虽然这些动物在野外很少出现，但是当它们出现时，它们的攻击力极强，能够轻易地将人杀死。因此，人们对它们的恐惧心理很深，即使是在安全的环境下，人们也会对它们感到心有余悸。

除了猛兽之外，毒蛇也是让人心有余悸的动物之一。毒蛇的毒液能够导致人类的死亡，因此，当人们看到毒蛇时，往往会感到非常害怕。即使是在毒蛇离开之后，人们仍会感到心有余悸，因为这种恐惧心理已经深深地刻在了他们的脑海中。

总之，心有余悸是形容那些让人感到害怕和紧张的动物的。这些动物通常具有极强的攻击力或毒性，能够让人受到极大的伤害。因此，当人们遇到它们时，他们会感到非常害怕，即使是在它们离开后，人们也会感到心有余悸。