EPS，即电动助力转向系统，是为了方便驾驶员操控车辆而设计的一种技术。它通过电机驱动转向齿轮，使转向更加轻松、灵活，同时提高了车辆驾驶的安全性、稳定性和舒适性。但是，如果车辆出现EPS故障，驾驶员就会感到转向沉重、不灵活，甚至完全不能转弯等问题。

那么，车辆出现EPS故障是怎么回事呢？有以下几种可能性：

1.电源故障：EPS系统需要稳定的电源才能正常工作。如果车辆的电池电量不足、电线接触不良等，都可能导致EPS故障。

2.传感器故障：EPS系统依赖于多个传感器来感知车辆的转向状态、车速、转向力等信息，如果其中任何一个传感器出现故障，就会影响整个EPS系统的正常工作。

3.电机故障：EPS系统中的电机是转向的核心部件，如果电机出现故障，就会导致转向力不足或者完全不能转向。

4.控制器故障：EPS系统需要通过控制器来控制电机的转动，如果控制器出现故障，就会导致EPS系统无法正常工作。

针对以上几种可能性，驾驶员应该及时到正规的汽车维修站进行检修和维护。同时，平时也要注意保养车辆，避免电池电量不足、电线接触不良等问题的出现。只有这样，才能保证EPS系统的正常工作，提高车辆的驾驶安全性和舒适性。