机动车行驶时，如果突然发生自燃，驾驶人需要冷静应对，采取以下措施：

第一步，立即停车。如果车辆在高速公路上行驶，应尽快将车停靠在安全区域，比如路肩、紧急停车带等地方。如果车辆在市区内行驶，应选择宽阔的道路或空旷的停车场，尽量避免在狭窄的街道或拥挤的路口停车。

第二步，疏散人员。如果有乘客在车内，应立即让其下车，并远离车辆。如果车辆周围有其他行人或车辆，应及时提醒他们远离现场，防止发生意外伤害。

第三步，灭火。如果车辆起火，应尽可能使用灭火器将火势控制住，避免火势继续扩散。如果灭火器无法控制火势，应立即拨打火警电话或求助周围的行人，寻求帮助。

第四步，等待救援。在采取上述措施后，应及时拨打报警电话，向交警和消防部门求救。同时，应尽可能保持现场的安全，避免其他车辆或行人进入现场，防止造成二次事故。

总之，在遇到车辆自燃的情况下，驾驶人应保持冷静，采取正确的应对措施，尽可能避免事故的发生。