公共关系学是一门研究如何建立、维护和改善组织与公众之间关系的学科。它主要研究的是企业、政府、非营利组织、个人或其他组织与公众、媒体、政府机构等相关利益群体之间的互动关系，旨在通过有效的沟通和互动，建立起双方的信任和良好的合作关系。

公共关系学的基本原则是建立在正直、透明、信任、诚实和互惠互利的基础上的。它强调组织与公众之间的相互沟通和理解，通过建立双方的良好关系，增强组织的公信力和影响力，提高组织的声誉和形象，进而实现组织的发展目标。

公共关系学的主要任务包括：一、策划和实施组织的公关活动，包括推广品牌、宣传产品、组织活动等；二、维护组织与公众之间的关系，包括处理突发事件、解决矛盾纠纷、回应公众关切等；三、改善组织形象，包括提升形象、塑造形象、改善形象等；四、推进组织的发展，包括扩大市场、拓展业务、增强竞争力等。

公共关系学的应用范围非常广泛，不仅仅局限于企业和政府机构，还涉及到非营利组织、个人、社会团体等各个领域。它在现代社会中具有重要作用，对于促进社会和谐、增强组织竞争力、推动社会进步都有积极的意义。