自驾去青海旅游，需要准备以下物品：

1. 驾照和车辆证件：准备好自己的驾照和车辆证件，确保车辆合法行驶，避免交通违法。

2. 地图和导航仪：青海地广人稀，路况复杂，建议携带地图和导航仪，方便自驾旅行。

3. 行车记录仪：行车记录仪可以记录行车过程中的重要事件和事故，保护自己的合法权益。

4. 床上用品：青海高原气候干燥，夜间气温较低，准备一些床上用品，保证舒适睡眠。

5. 食品和水：青海地区海拔较高，气候干燥，建议携带足够的食品和水，以防万一。

6. 防晒用品：青海阳光强烈，气温较高，准备一些防晒用品，保护皮肤。

7. 紧急药品：青海地区交通不便，偏远地区医疗条件较差，准备一些常用的紧急药品，保障健康安全。

8. 衣物和鞋子：青海气温变化大，早晚温差较大，建议携带适合的衣物和鞋子，以便适应不同气候条件。

9. 照相机和充电器：青海风景优美，建议携带照相机和充电器，记录美好瞬间。

总之，自驾去青海旅游需要准备多种物品和东西，以保障旅游安全和舒适体验。在旅途中，要注意交通安全，尊重当地风俗习惯，与自然和谐相处。