当货车上出现“R”字样时，通常表示该车辆是倒车状态。在货车行驶过程中，为了方便停车或调整车辆位置，司机需要将车辆倒车。而“R”字样则是倒车挡的简称，表示车辆的变速器已经切换到倒挡状态。

在倒车时，司机需要特别注意前后左右的情况，避免碰撞或者刮擦周围的物品。因此，倒车时需要特别谨慎，确保自身和他人的安全。

在日常生活中，我们也可以看到“R”字样的标志出现在其他车辆上，例如小轿车、大巴车等。这些车辆在倒车时同样需要注意安全，遵守交通规则。

总之，当我们看到货车上出现“R”字样时，需要提醒自己注意周围的情况，保持安全距离，以免发生意外。