焉知非福，是一句古代的成语，意思是说，人们无法预知未来的命运，所以有时候一些看似不好的事情，其实可能会带来好的结果。也就是说，人们往往因为对未来的担忧而错过了机会，或者因为对现状的不满而忽视了现在的幸福。

这句话的出处是《庄子·逍遥游》中的一段话：“夫子固知患生之所由来，而不知究其所终。今夫子又逝世矣，而世之患者将复萌。吾将归见之，告之以莫为、以静己、以待时、以观变，故曰焉知非福。”

从这段话中可以看出，焉知非福这句话的含义是，在面对不确定的未来，我们无法判断一件事情是否是好事还是坏事，所以我们应该保持平静、耐心地等待时机的到来，以及关注事物的变化，不要轻易下结论。

这句话也是告诫人们要珍惜眼前的幸福，不要因为对未来的不确定性而忽视当下的美好。我们应该学会感恩，保持一颗平静的心态，才能在生活中获得更多的幸福。