社会历史发展的根本动力是人类对于生存和发展的需求。从原始社会到现代社会，人类社会的发展历程是一个不断探索、不断发展的过程。

在原始社会，人类生活在自然环境中，面对各种自然灾害和生存压力。为了生存和发展，原始人类开始探索、开拓新的生存空间和资源，发展出了狩猎、采集、渔业等生产方式，并逐渐形成了部落和氏族制度。

随着生产力的不断提高，人类开始发展农业和手工业，生产方式和生产工具的改进使得社会分工逐渐加深，贸易和交流也得以发展。这些变革为人类社会的发展奠定了基础，同时也催生了城市文明和国家制度的出现。

在现代社会，科技和工业的飞速发展使得人类社会进入了一个全新的时代。人类社会的生产关系和生产力发生了深刻的变化，信息技术和网络技术的革新使得人类社会的交流和互动更加便捷和快速。

总之，人类对于生存和发展的需求是社会历史发展的根本动力。随着社会生产力和社会文明的不断提高，人类社会在不断探索、创新和发展，推动着人类社会向着更加繁荣、进步和美好的方向迈进。