齐步走是军队中非常重要的一项基本训练，能够锻炼士兵的纪律性、集体荣誉感和身体素质。而在齐步走训练中，预令和动令是非常关键的环节。

预令是指在齐步走开始前，预先发出的口令，用于让士兵做好准备，统一动作。预令通常包括“准备”、“起步”等口令。当预令下达时，士兵应该保持站立姿势，双脚并拢，双手自然下垂，头部正对前方，等待动令的下达。预令的目的是为了让士兵知道何时开始齐步走，做好准备动作。

动令是指预令后，正式下达的口令，用于指挥士兵开始齐步走，并控制整个队伍的节奏和步伐。动令通常包括“起步”、“前进”、“换步”等口令，用于让士兵维持整齐的队形，保持一定的步速和节奏。当动令下达时，士兵应该迅速开始齐步走，并且保持整齐划一的步伐和姿势。

在实际训练中，预令和动令的配合非常重要。预令必须提前给出，让士兵做好准备动作，避免出现混乱的情况。而动令则需要精准、清晰地下达，以便士兵能够迅速反应和执行。同时，预令和动令的声音必须充分传达给每一个士兵，以保证整个队伍的统一性和协调性。

总之，预令和动令是齐步走训练中非常重要的环节，必须得到严格的执行和管理。只有每一个士兵都能够遵守预令和动令，才能够保证整个队伍的纪律性和战斗力。