翘首遥望是一个汉语成语，形容人长时间地仰望远方。它的读音是“qiáo shǒu yáo wàng”，其中，“翘”字的音调为第一声，“首”字的音调为第四声，“遥”字的音调为第二声，“望”字的音调为第4声。

在汉语中，音调非常重要，因为同一个拼音的不同音调会有不同的意义。例如，“ma”可以表示“妈妈”、“麻”等不同的词语。因此，学习汉语的人需要注意掌握正确的音调。

翘首遥望这个成语，常常用来形容人们对于未来的向往和期盼。正如成语所描述的，人们长时间地仰望远方，期待着美好的未来。这种向往、期盼和追求的精神，也是我们在生活中所需要的。我们需要有信心，有勇气，和着远方的目标前进，才能实现我们的梦想。

总之，翘首遥望这个成语的读音是“qiáo shǒu yáo wàng”。通过学习和掌握正确的音调，我们可以更好地理解和运用汉语成语，也可以更好地理解和赞美生命中的美好精神。