带皮花生的烹饪时间因各种因素而异，例如花生的大小、形状和水的温度等。但一般来说，煮带皮花生需要20到30分钟才能煮熟透。

首先，将带皮花生洗净，并在水中浸泡至少30分钟，以软化花生皮和减少烹饪时间。然后，在一锅沸水中加入花生，加盐后搅拌均匀，然后降低火力，让花生缓慢地煮熟。煮花生的时间因花生的大小而异，一般花生煮熟需要20到30分钟。在煮花生的过程中，可以不时地搅拌一下，以确保花生均匀受热。

最后，用一把漏勺将煮熟的带皮花生捞起，沥干水分，然后放在一个平坦的表面上晾凉。此时，花生皮应该变得松软易剥。如果花生皮仍然很难剥，可以再次将花生放入开水中煮几分钟。

总之，煮带皮花生需要20到30分钟，但这个时间因花生的大小和水的温度而异。煮熟的花生皮应该变得松软易剥。