汽车传动系统是汽车的一个重要组成部分，它由多个部件组成，包括发动机、离合器、变速器、传动轴、差速器、驱动轮等。下面我们来逐一介绍这些部件的作用及组成。

首先是发动机，它是汽车的心脏。发动机通过内燃机的原理将汽油转化为能量，驱动车辆前进。发动机的输出轴连接着离合器。

离合器是将发动机的动力传递到变速器的部分，它能够让发动机与变速器分离，从而实现汽车的启动和停车。离合器还能够调节动力传输的大小，使驾驶者能够更加灵活地控制汽车。

变速器是汽车传动系统中的另一个重要部分，它的作用是将发动机的动力通过齿轮传递到车轮。变速器通常有多个挡位，可以根据需要调节动力输出的大小。在汽车加速时，变速器的作用就是将发动机输出的动力传递到车轮上，从而让汽车加速。而在车辆行驶过程中，变速器还能够调节发动机转速，使汽车行驶更加平稳。

传动轴是汽车传动系统中将动力从变速器传递到驱动轮的部分。传动轴通常由一根主轴和多根副轴组成。主轴连接着变速器和差速器，副轴连接着差速器和驱动轮。传动轴的作用是将动力从变速器传递到驱动轮上，从而使汽车行驶。

差速器是汽车传动系统中的一个重要部分，它的作用是平衡驱动轮的转速。因为在转弯时，左右两侧的轮子转速不同，如果没有差速器，就会导致车轮打滑或者转向不稳定。差速器通过齿轮传递动力，使左右两侧的驱动轮能够以不同的转速运动，从而保证汽车在转弯时能够保持稳定。

最后是驱动轮，它是汽车传动系统中的最后一环，将动力传递到地面，从而使汽车行驶。驱动轮通常由轮辋、轮胎、制动器、悬挂系统等部分组成。驱动轮的作用是将动力从传动轴传递到地面，从而推动汽车前进。

综上所述，汽车传动系统由发动机、离合器、变速器、传动轴、差速器和驱动轮等部分组成。每个部分都有着不可替代的作用，它们共同协作，使汽车行驶更加平稳、可靠。