西游记的第81到85回主要讲述了孙悟空和他的三个徒弟（猪八戒、沙悟净和唐僧）在旅途中遇到的一系列困难和挑战。

在第81回中，孙悟空和猪八戒被一位叫做洞玄真人的道士所困，在一场激烈的战斗中，孙悟空成功地击败了洞玄真人并获得了宝贝。

在第82回中，唐僧和他的三个徒弟遇到了一位叫做龙王的海神，他们被要求在海底寻找一件神器。在寻找神器的过程中，他们遇到了许多危险和挑战，但最终成功地找到了神器并赢得了龙王的赏识。

在第83回中，孙悟空和他的三个徒弟来到了一个神秘的地方，他们遇到了一位叫做观音菩萨的神仙。观音菩萨告诉他们，在他们前往西天取经的路上，还有很多危险和困难，但只要他们相互合作，就能够克服所有的难关。

在第84回中，唐僧和他的三个徒弟来到了一个神奇的山洞，他们遇到了一位叫做红孩儿的妖怪。红孩儿和孙悟空展开了一场激烈的斗争，但最终孙悟空还是将他打败，并将他带回到了唐僧的身边。

在第85回中，唐僧和他的三个徒弟来到了一座神秘的山洞，他们遇到了一位叫做黄袍怪的妖怪。黄袍怪和孙悟空展开了一场激烈的战斗，但最终孙悟空还是将他打败，并将他带回到了唐僧的身边。

总之，西游记的第81到85回中，唐僧和他的三个徒弟在前往西天取经的路上遇到了很多的困难和挑战，但他们相互合作，最终克服了所有的难关。这些故事不仅展示了西游记中的英雄形象，同时也传递了团结合作、勇往直前的精神。