G02是一种数控加工指令，常用于控制切削工具在机床上进行圆弧插补运动。而关于G02是凸圆弧还是凹圆弧，实际上需要根据具体情况而定。

首先，凸圆弧是指圆弧的凸出部分，而凹圆弧是指圆弧的凹陷部分。在数控加工中，G02指令可以用来控制切削工具在机床上沿着一定的圆弧路径进行切削，而具体是凸圆弧还是凹圆弧，则取决于所指定的起点、终点和圆心的位置关系。

对于G02指令，如果起点和终点在圆弧的内部，圆心在圆弧外部，则所控制的圆弧为凸圆弧。反之，如果起点和终点在圆弧的外部，圆心在圆弧内部，则所控制的圆弧为凹圆弧。如果起点和终点在圆弧上，则无法确定是凸圆弧还是凹圆弧，需要根据圆心的位置关系进行判断。

需要注意的是，对于G02指令，起点和终点必须在同一平面内，圆心也必须在该平面内，并且切削工具必须能够沿着圆弧路径进行切削。如果不满足这些条件，则无法进行圆弧插补运动。

综上所述，G02指令所控制的圆弧到底是凸圆弧还是凹圆弧，取决于起点、终点和圆心的位置关系。因此，在使用G02指令进行数控加工时，需要根据具体情况进行判断和选择。