思域改装可以合法上路，但需要遵守相关法规和规定。改装费用因个人需求和改装项目而异，一般需要数千元至数万元不等。

在国内，机动车改装需要遵守《机动车辆安全技术检验规定》和《机动车强制报废标准》等规定。改装项目需要在合法机构进行检验并通过检验后才能上路行驶。例如，改装底盘、制动系统、发动机等需要在国家机动车产品质量监督检验中心等机构进行检验，获得检验合格证明后才能上路。

因此，思域改装需要花费一定的费用，包括改装件的价格、检验费用等。一般来说，改装费用需要数千元至数万元不等。

总之，思域改装可以合法上路，但需要遵守相关规定和法规，并通过检验获得合格证明。改装费用因项目和个人需求而异，需要进行合理的预算和规划。