宗法制是指在古代社会中，以家族、部落或氏族为基本单位，以血缘关系为纽带，实行世袭制度的一种社会制度。它的特点和本质特征主要表现在以下四个方面：

一、世袭制度。宗法制的基本特点是以血缘关系为纽带，实行世袭制度。家族的权利和财产都由家长代表管理，世袭制度使得权力和财产可以世代相传，家族的地位和势力可以稳定不变地传承下去。

二、家族自治。由于宗法制以家族为单位，家族成员之间的关系比较密切，因此家族自治是宗法制的又一重要特点。家族内部的纠纷和矛盾都由家族长或家族议会处理，外部的事务也由家族长负责处理，家族自己管理自己的事务，形成了一种相对独立的社会组织。

三、等级制度。宗法制社会中，家族之间的关系通常都是基于等级制度的。家族之间的等级关系和地位不同，决定了各家族在社会中的地位和影响力。家族内部也存在等级制度，家族长和不同的家族成员在家族内部的地位也是不同的。

四、血统至上。宗法制社会强调血统至上，认为血缘关系是最重要的纽带。家族成员之间的血缘关系决定了他们在家族中的地位和权力，甚至是他们是否有资格进入家族。宗法制社会认为血缘关系是家族传承和延续的重要保障。

综上所述，宗法制社会以家族为单位，以血缘关系为纽带，实行世袭制度，家族自治和等级制度，强调血统至上。这些特点和本质特征在古代社会中具有重要的意义，对于社会的稳定和家族的传承起到了重要的作用。