北京是一个历史悠久、文化底蕴深厚的城市，拥有许多优秀的博物馆。为了方便广大市民和游客，北京的许多博物馆实行免费开放政策。以下是北京免费博物馆一览表及其开放时间。

1. 故宫博物院：周二至周日9:00-17:00（16:00停止入场），周一闭馆。

2. 首都博物馆：周二至周日9:00-17:00（16:00停止入场），周一闭馆。

3. 国家博物馆：周二至周日9:00-16:30（16:00停止入场），周一闭馆。

4. 中国美术馆：周二至周日9:00-17:00（16:00停止入场），周一闭馆。

5. 中国国家博物馆：周二至周日9:00-17:00（16:00停止入场），周一闭馆。

6. 北京市博物馆：周二至周日9:00-17:00（16:00停止入场），周一闭馆。

7. 北京市自然博物馆：周二至周日9:00-16:30（16:00停止入场），周一闭馆。

8. 中国地质博物馆：周二至周日9:00-16:30（16:00停止入场），周一闭馆。

以上是北京免费博物馆一览表及其开放时间。市民和游客可以根据自己的兴趣和时间选择前往参观。同时，为了保护文物和博物馆的环境，参观者应当遵守规定，不乱扔垃圾，不触摸文物，不在馆内吸烟等。