汽车胎压正常对于车辆的安全性和性能至关重要，因此，我们需要定期检查和监测汽车胎压。以下是几种方法来判断汽车胎压是否正常。

1. 使用胎压计

胎压计是最常用的测量胎压的工具。它可以在胎上方或气门口附近安装，并通过测量胎内气压来确定胎压是否正常。使用胎压计时，应该先将车辆停在平坦的地面上，然后拧开气门盖并将胎压计连接到气门上。读取显示器上的数字，以确定胎压是否正常。

2. 观察轮胎形状

正常胎压的轮胎形状应该是均匀的圆形，没有明显的变形或凸出。如果轮胎看起来扁平或有明显的变形，那么它们很可能胎压不足。

3. 观察轮胎表面磨损情况

胎压不足的轮胎往往会出现过度磨损的情况。如果轮胎表面的磨损不均匀或有明显的磨损线，那么它们很可能胎压不足。

4. 观察车辆行驶稳定性

胎压不足会影响车辆的行驶稳定性和操控性能。如果车辆在行驶过程中感觉不稳定或转弯时有明显的漂移，那么它们很可能胎压不足。

总之，检查和监测汽车胎压是非常重要的。如果胎压不足，不仅会影响车辆的安全性和性能，还会影响轮胎的寿命。因此，我们应该定期检查并保持正确的胎压水平，以确保我们的车辆始终处于最佳状态。