《英雄使命》是一部以中国消防员为题材的电视剧。故事主要讲述了在城市中发生的一系列火灾事故，以及消防员们在救援过程中所面临的危险和挑战。

剧中的主角是一支消防队伍，由队长王志刚、副队长李磊、战斗员周鹏、李晓明等人组成。他们在执行任务的过程中，经历了许多危险的场面，如高层建筑火灾、石化厂爆炸等。

在救援过程中，队员们不仅要面对火势的燃烧和烟雾的阻隔，还要克服自身的害怕和恐惧。在每次任务中，队员们都要用自己的勇气和智慧去解决问题，为了拯救生命，他们不惜冒着生命危险。

除了消防员们的故事，剧中还涉及到一些人物的感情线。如队长王志刚和医生苏菲的感情线，以及战斗员周鹏和李晓明之间的友谊。

整部电视剧既有紧张刺激的救援场面，又有感人至深的人物形象，既是一部充满正能量的警示教育剧，也是一部展示消防员英雄形象的作品。