足球是一项高度竞技的运动，球员们在球场上必须经常进行冲撞，以争夺球权和防守对手。但是，球员们的冲撞也可能会导致伤害和争议。那么，怎样算是合理的冲撞呢？

首先，冲撞必须是在比赛规则允许的范围内进行的。足球比赛规则规定，球员可以使用肩部和上身进行冲撞，但不允许使用手臂、肘部或膝盖等部位。因此，合理的冲撞应该是使用肩部和上身进行的，而不是使用手臂等部位。

其次，冲撞必须是在球员控制力范围内进行的。如果球员没有控制好自己的身体，导致冲撞过于激烈或者无法控制自己的冲撞方向，那么就可能会导致伤害。因此，合理的冲撞应该是在球员能够控制自己身体的情况下进行的。

最后，冲撞必须是为了争夺球权和防守对手而进行的。足球比赛是一项团队竞技，球员们冲撞的目的是为了争夺球权和防守对手。如果球员在没有必要的情况下进行了冲撞，那么就可能会被判犯规。因此，合理的冲撞应该是为了争夺球权和防守对手而进行的。

总之，合理的足球冲撞应该是在比赛规则允许的范围内，球员能够控制自己的身体，且为了争夺球权和防守对手而进行的。只有这样，才能保证足球比赛的公平和安全。