家里有千足虫，可能是因为环境潮湿、温度适宜等因素所引起。千足虫是一种节肢动物，通常生活在潮湿的地方，如地下室、卫生间、厨房等。如果室内潮湿，空气流通不良，就容易滋生千足虫。此外，家里积存的垃圾和食物残渣也会吸引千足虫前来觅食。

要预防家里出现千足虫，我们可以采取以下措施。首先，保持室内干燥通风，使用除湿器等设备进行调节。其次，定期清理室内垃圾，避免食物残渣堆积。此外，可以使用杀虫剂和粘虫纸等物品进行灭虫。

总之，家里出现千足虫是因为环境潮湿、温度适宜等因素所引起的。我们应该采取一系列的措施来预防千足虫的出现，保障室内的卫生和健康。