指南车是一种古代发明，被广泛认为是中国科学家张衡发明的。然而，这个观点并不是完全正确的。

指南车是一种利用磁力作用来指示方向的装置，它被用于导航和航海。根据历史记录，最早的指南车可以追溯到汉朝时期，大约在公元1世纪左右。据说，这种装置是由汉朝官员和科学家邹衍发明的。他使用磁铁和磁性物质制造了一个可以自动指向南北方向的装置。

虽然邹衍被认为是指南车的发明者，但在后来的历史中，这个发明被归功于张衡。张衡是一位著名的科学家、数学家和天文学家，他在东汉时期活跃。他发明了许多重要的科学仪器，如天球仪、浑天仪等，被誉为中国科学史上的天才。根据《后汉书》的记载，张衡曾经发明了一种叫做“天之针”的装置，可以指示南北方向，类似于指南车。

然而，这个装置的具体结构和工作原理并没有被完整地记录下来，因此无法确定它是否真的是一种指南车。而且，历史上也没有确凿的证据表明张衡就是指南车的发明者。

总之，指南车是一个古老的发明，它的起源可以追溯到汉朝时期。尽管邹衍被认为是指南车的最初发明者，但张衡也被广泛认为是这个发明的创造者之一。无论如何，指南车都是中国科学史上非常重要的一部分，它为导航和航海提供了重要的帮助。