平移和旋转是几何中两个基本的变换方式。

平移是指在平面上将图形沿着某个方向移动一段距离，而保持图形的形状和大小不变。平移是一种刚体变换，也就是说，它不改变图形的内部结构和角度。平移可以用向量表示，其中向量的大小和方向表示平移的距离和方向。例如，将一个正方形沿着x轴平移3个单位长度，可以表示为向量(3,0)。

旋转是指在平面上将图形绕着某个点或某条线旋转一定的角度，而保持图形的形状和大小不变。旋转同样是一种刚体变换，它也不改变图形的内部结构和长度，只是改变了图形的角度。旋转可以用角度来表示，其中正角度表示顺时针旋转，负角度表示逆时针旋转。例如，将一个正方形绕着原点逆时针旋转45度，可以表示为-45度。

平移和旋转是几何中常见的变换方式，它们被广泛应用于计算机图形学和机器人技术等领域。在实际应用中，平移和旋转经常会结合起来使用，以实现更加复杂的变换效果。