直流发电机是一种将机械能转化为直流电能的设备。其工作原理基于法拉第电磁感应定律，即当导体在磁场中运动时，会在其两端产生电动势。直流发电机的主要部件包括转子、定子、刷子和电枢。转子是由永磁体或电磁铁组成的，它在旋转过程中产生磁场。定子是由若干个线圈组成的，被放置在转子的磁场中。当转子旋转时，定子中的线圈会受到磁场的影响，并产生电动势。刷子被放置在定子上，用于接通电枢和外部电路。电枢是由若干个绕组组成的，被放置在定子上。当电枢接通外部电路后，电流会从电源经过电枢，最终输出到外部电路中。整个过程中，转子旋转所产生的磁场会不断改变定子中的线圈，从而不断产生电动势，使得直流发电机能够持续输出电流。直流发电机广泛应用于各种场合，如发电厂、船舶、飞机等。