小孔成像是一种通过小孔将光线聚焦到一个点上形成清晰图像的方法，其光路图如下：

光线从光源出发，经过透镜聚焦后，穿过小孔，在小孔处形成一个倒立的实像，然后再经过透镜放大，最终形成一个正立的虚像。

在这个过程中，小孔起到了关键作用。由于小孔的尺寸非常小，只有光波长的数量级，因此只有少量的光线能够通过小孔进入成像系统中。这样，小孔就可以起到对光线的筛选和限制作用，去除了光线的散射和干扰，提高了成像的清晰度和精度。

此外，透镜也是小孔成像中不可或缺的组成部分。透镜的作用是将光线聚焦到一个点上，并且将光线的散射角度降低，从而提高成像的清晰度和亮度。

综上所述，小孔成像的光路图是一个简单而又精妙的光学系统，它通过小孔和透镜的协同作用，实现了对光线的精确控制和成像，为人类认识和研究世界提供了重要的手段和工具。