空间直角坐标系是三维空间中常用的一种坐标系，也被称为笛卡尔坐标系。它由三条互相垂直的坐标轴组成，分别是x轴、y轴和z轴。这三条坐标轴交于原点，构成了一个三维的直角坐标系。

在空间直角坐标系中，每一个点都可以用一个有序三元组(x, y, z)来表示，其中x、y、z分别代表该点在x轴、y轴和z轴上的坐标值。这些坐标值是实数，可以是正数、负数或零。

在三维空间中，我们可以定义许多几何概念，如点、线、面、体等。点是空间中的一个位置，可以用一个坐标表示。线是两个点之间的连续集合，可以表示为一条有方向的曲线。面是三条或三条以上线的交集，可以看成是一个平面。体是一个有限的空间，可以看成是由许多面包围起来的空间。

在空间直角坐标系中，我们可以通过向量来描述空间中的方向和位置。向量表示一个有大小和方向的量，可以用一个有序三元组(x, y, z)来表示。向量的模长表示向量的长度，方向则表示向量所指的方向。两个向量可以进行加、减、数乘等运算，这些运算可以用来描述空间中的线性运动和变形。

空间直角坐标系是三维空间中最基本的坐标系之一，它的应用广泛。在物理学、工程学、计算机图形学等领域都有重要的应用。掌握空间直角坐标系及相关概念对于理解三维空间的几何性质和进行相关计算有着重要的作用。