制动系统是汽车的重要组成部分之一，也是保证汽车安全行驶的关键系统之一。制动系统主要由制动器、制动盘、制动鼓、制动片、制动液等组成。

制动器是制动系统的核心部件，包括制动蹄、制动钳和制动活塞等组成。制动器分为盘式制动器和鼓式制动器两种，盘式制动器适用于高速行驶的汽车，而鼓式制动器适用于低速行驶的汽车。制动器的作用是通过摩擦产生的热量将动能转化为热能，使车辆减速停止。

制动盘是盘式制动器的主要部件，由铸铁、钢铁或碳纤维复合材料制成。制动盘的作用是将摩擦力转化为制动力，将车辆减速停止。

制动鼓是鼓式制动器的主要部件，由铸铁制成。制动鼓的作用是将摩擦力转化为制动力，将车辆减速停止。

制动片是制动器的关键部件，由摩擦材料制成。制动片与制动盘或制动鼓之间的摩擦产生制动力，将车辆减速停止。制动片的材料一般为有机材料、半金属材料或陶瓷材料。

制动液是制动系统的重要组成部分，主要由乙二醇、水和防腐剂等组成。制动液的作用是将制动器的压力传递到制动片上，使车辆减速停止。

总的来说，制动系统的基本结构包括制动器、制动盘、制动鼓、制动片和制动液等组成，各部件协同作用，保证汽车安全行驶。