地球的自转是地球自身的运动。地球自转的原因有很多，其中最主要的原因是地球的初始动量和自身的重力。地球在形成时，由于巨大的能量作用，形成了一个高速旋转的球体，这个旋转的能量被称为地球的初始动量。

然而，地球自转并不是一直保持不变的，它会受到各种因素的影响而产生微小的改变。其中最主要的因素是地球的重力。地球的重力会影响地球的形状和密度分布，从而影响地球的自转速度和轴向倾斜度。

此外，太阳和月亮对地球的引力也会对地球的自转产生影响。这种影响被称为摆动力，它会使地球的自转轴产生微小的振动，从而导致地球的自转速度和轴向倾斜度发生变化。这也是为什么地球的自转速度和轴向倾斜度会随着时间而发生微小变化的原因。

总之，地球的自转是地球自身的运动，它受到多种因素的影响而产生微小的变化。这种自转运动使得白天和黑夜交替出现，季节变化，是地球生命活动不可缺少的基础。