海马M5是一款比较受欢迎的汽车，它采用了1.5L发动机，最大功率为77kW，最大扭矩为138N·m。该发动机型号为4A91，是海马汽车自主研发的一款发动机。

4A91发动机采用了铝合金材料，具有轻量化、高强度、高刚性等优点。其采用了DOHC结构，即双顶置凸轮轴结构，使得发动机在高转速时能够更好地输出动力。同时，该发动机采用了多点电喷技术，使得燃油喷射更加精确，燃烧更加充分，从而提高了燃油利用率。

海马M5采用了4A91发动机不仅可以保证动力性能，同时也具有较为出色的经济性能，符合现代人们对汽车的需求。同时，该发动机还具有较为出色的可靠性，长期使用也不易出现故障，为车主带来更加安心的驾驶体验。