摩拳擦掌、不动声色、胸有成竹这三个成语都表示一个人在面对某种情况或任务时，内心充满自信和决心，同时又保持冷静沉着的态度，不露声色地准备应对挑战。

摩拳擦掌是指一个人在等待某种机会或挑战时，精神高度集中，如同摩擦着自己的拳头一样，随时准备出击。

不动声色则表示一个人在面对威胁或危险时，不露出任何惊恐或情绪波动的表情，表现出冷静沉着的态度。

胸有成竹则表示一个人在做决策或应对某种挑战时，已经有了充分的准备和计划，内心充满自信和决心，即使遇到困难也能应对自如。

这三个成语都是表现出一个人的自信和决心，但又有不同的侧重点。摩拳擦掌强调准备和集中精神，不动声色强调冷静和沉着，胸有成竹强调充分准备和自信心态。

在生活中，我们需要保持良好的心态和自信心，在面对挑战时，不妨摩拳擦掌、不动声色、胸有成竹，这样才能更好地应对各种挑战和机遇。