港澳居民来往内地通行证是指香港和澳门特别行政区居民前往内地的有效证件。如果港澳居民想要乘坐高铁前往内地，他们需要先取得高铁的车票。

根据规定，港澳居民来往内地通行证可以用于乘坐高铁，但是需要在取票机上进行取票。在取票机上，港澳居民需要输入身份证号码和证件号码，然后选择车次和座位，最后进行支付并取票。

需要注意的是，港澳居民来往内地通行证在取票时需要进行实名认证，也就是说，只能使用证件本人的信息进行取票。如果有其他人帮助取票，需要提供本人的身份证原件和复印件。

此外，港澳居民来往内地通行证乘坐高铁时，需要携带有效的身份证件，如身份证、护照等。如果没有携带有效身份证件，将无法进入高铁站和乘坐高铁。

总之，港澳居民来往内地通行证乘坐高铁需要先进行取票，而且需要进行实名认证，同时也需要携带有效的身份证件。