插电混动汽车是一种结合了传统燃油发动机和电动机的汽车。它的基本结构包括燃油发动机、电动机、电池、电控系统和变速器。

燃油发动机是插电混动汽车的主要动力来源，它通常是一台小型内燃机。当汽车需要加速或者在高速行驶时，燃油发动机会自动启动，通过燃油燃烧产生动力来驱动汽车。同时，燃油发动机也会通过发电机将余下的能量转化为电能，储存到电池中。

电动机则是插电混动汽车的辅助动力，它通常由电池提供能量。在低速或停车时，电动机会启动，通过电池提供的电能来驱动汽车。同时，在汽车行驶过程中，电动机也会通过回收制动能量的方式将能量转化为电能，储存到电池中。

电池是插电混动汽车的能量储备中心，它通常由锂离子电池组成。电池不仅能够储存燃油发动机和电动机产生的能量，还能够储存制动能量和车辆行驶过程中的惯性能量。通过电池，汽车可以实现长时间的纯电动驾驶。

电控系统则是插电混动汽车的大脑，它通过控制燃油发动机、电动机、电池和变速器的工作来保证汽车的正常行驶。通过电控系统，汽车能够自动切换燃油发动机和电动机的工作模式，实现最优化的能源利用。

变速器是插电混动汽车的传动系统，它通过控制发动机和电动机的转速，将动力传递到车轮上。同时，变速器还具有能量回收功能，能够将制动能量转化为电能，储存到电池中。

插电混动汽车的基本结构是一个复杂而完整的系统，它将传统的燃油动力和新能源电力相结合，实现了更加环保和高效的驾驶体验。