明朝是中国历史上的一个重要朝代，其末期是指明朝末年的历史时期。具体时间从明朝嘉靖帝去世后开始，即公元1572年，到明朝灭亡前的公元1644年止。

在明朝末期，国家政治经济处于一个相对衰落的状态。由于明朝的内部腐败和外部压力，国家经济逐渐衰退，民生困苦。同时，明朝政治上的腐败和不治之症也日益严重，导致社会动荡和民不聊生的情况。

明朝末期的历史中，最著名的事件就是李自成领导的农民起义和清军入侵。这两个事件分别从明朝末年的南方和北方开始，最终导致了明朝的灭亡。李自成领导的农民起义在全国范围内掀起了一场农民大起义，农民们反抗明朝的高额赋税和苛捐杂税。而清军入侵则是由于明朝内部政治不稳定和军队不统一，清军趁机发动了进攻。

综上所述，明朝末期是一个动荡不安的历史时期，国家政治经济处于衰落状态，而农民起义和外敌入侵也导致了明朝的灭亡。这一时期对于中国历史的发展有着重要的影响，也给我们留下了许多宝贵的历史遗产和教训。