家用轿车是我们日常生活中必不可少的交通工具，而每年的年检也是我们必须要面对的问题。十年的时间，家用轿车的年检也不断地变化着，让我们一起来回顾一下。

首先，十年前的家用轿车年检，主要是检查车辆的外观和机械部件是否完好。如：灯光、刹车、轮胎等等。而如今，随着科技的不断发展，年检的标准也随之升级，不仅要求车辆的基本部件正常，还要检查车辆的安全配置是否齐全，如：安全气囊、防抱死刹车系统等等。

其次，十年前的家用轿车年检，一般都是到车管所进行检查，需要排队等候，耗费时间和精力。而如今，随着互联网的发展，我们可以通过网上预约，选择自己方便的时间和地点进行年检，节省了时间和精力。

再次，十年前的家用轿车年检，如果车辆出现问题，需要重新整改，再次到车管所进行检查。而如今，随着年检机构的不断增多，我们可以选择更加专业的年检机构进行检查，一次通过的概率也大大增加，省去了反复检查的麻烦。

最后，十年来，家用轿车年检的费用也有所上涨，但相对于车辆的安全和经济性来说，这些费用是必要的，也是值得的。

总之，家用轿车年检是我们必须要面对的问题，但随着科技的不断发展和年检标准的升级，我们可以更加便捷、安全地进行年检，让我们的出行更加安心、舒适。