发电机皮带是发电机的重要部件之一，在长时间使用后，皮带会逐渐磨损、老化，影响到发电机的工作效率和寿命。因此，及时判断发电机皮带是否需要更换至关重要。

首先，我们可以通过外观来初步判断皮带是否需要更换。观察皮带表面是否有明显的裂纹、断裂等痕迹，如果有，那么这是皮带已经严重老化的表现，需要更换。此外，还需要检查皮带的表面是否有过度磨损或变形，如果是，也需要及时更换。

其次，我们可以通过手感来判断皮带是否需要更换。在发电机停止运转后，可以用手指轻轻地触碰皮带表面，感受其是否光滑，如果有明显的起伏或凹凸，那么就需要更换皮带了。

最后，我们还可以通过量具来精确地判断皮带是否需要更换。使用皮带张力计，测量皮带的张力是否符合规定范围，如果张力过大或过小，就需要更换皮带。

总之，发电机皮带的更换需要根据具体情况来判断，可以通过外观、手感和量具等多种方法来进行判断。及时更换发电机皮带，可以保证发电机的正常运行，并延长其使用寿命。