汽车发动机排放故障是指汽车废气排放量超过国家规定的排放标准，导致空气污染和环境恶化的现象。汽车发动机排放故障的主要原因是发动机燃烧不完全，导致废气中的有害物质排放过多。

发动机燃烧不完全的原因主要有以下几个方面：

一、空气流量不足。发动机需要一定的空气流量才能进行燃烧，如果空气流量不足，就会导致燃烧不完全，产生大量的废气。

二、燃油质量不佳。燃油中如果含有杂质或水分较多，就会影响燃烧效果，导致燃烧不完全。

三、点火系统故障。点火系统是发动机正常运转的重要组成部分，如果点火系统出现故障，就会导致燃烧不完全。

四、排气系统故障。排气系统是将废气排出车外的重要组成部分，如果排气系统出现故障，就会导致废气排放不畅，产生大量的废气。

为了避免汽车发动机排放故障的发生，我们可以采取以下措施：

一、定期保养汽车。定期更换空气滤清器、燃油滤清器、火花塞等零部件，保证发动机正常运转，减少废气排放。

二、使用高质量的燃油。选择高质量的燃油可以提高燃烧效率，减少废气排放。

三、注意驾驶习惯。合理驾驶，减少急加速、急减速等操作，可以减少废气排放。

四、避免私改排气系统。私自改装排气系统可能会影响排气效果，导致废气排放不畅，产生大量的废气。

总之，汽车发动机排放故障对环境和人体健康都有着不可忽视的影响，我们应该采取措施减少废气排放，为环境和健康做出贡献。